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#ros

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Robot Imagination:

My robots report "life stats".

Yesterday, TurtleBot5-WaLI reported multi-thousands of "playtimes" in only 4100 hours of "life". (not possible)

Reviewing how he computes stats, the issue became clear - WaLI "Noticed Docking Success" once a minute for a long, long time after an undocking failure.

When writing my state machines, I try to imagine all the transitions needed, but robot WaLI always demonstrates greater imagination.

#Create3#ROS#Turtlebot